В Балтийском федеральном университете имени Иммануила Канта
(Калининград, Россия) создан роботизированный таракан, поведение
которого максимально приближено к повадкам естественных сородичей.
Сообщается, что заказчиком выступила российская организация (название
не уточняется), которая хотела получить робота, внешне похожего на один
из видов таракана и соответствующего физическим размерам насекомого.
Обязательным требованием являлось максимально возможное копирование
поведения живых тараканов. Бюджет проекта — 1,5 млн рублей.
В качестве «прототипа» разработчики выбрали Blaberus Craniifer — один из видов южноамериканских тараканов, также известный под названием «Мёртвая голова». Длина взрослой особи составляет от 60 до 80 мм.
Как рассказывают инженеры, первые два месяца они просто изучали
таракана: его повадки, особенности передвижения и т. д. И лишь потом
началась работа по проектированию и конструированию. Робот снабжён
светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и
бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Длина роботаракана составляет 10 см, скорость движения — 30 см/с. Механическое насекомое может переносить до 10 граммов груза.
В настоящее время работы над проектом продолжаются. Исследователи
намерены оснастить своё детище специальной навигационной системой на
основе акселерометра, гироскопа и магнитометра, которая позволит роботу
двигаться по заданному курсу. Кроме того, планируется увеличить
автономность работы: сейчас робот может функционировать в течение 20
минут.
Источник:
В качестве «прототипа» разработчики выбрали Blaberus Craniifer — один из видов южноамериканских тараканов, также известный под названием «Мёртвая голова». Длина взрослой особи составляет от 60 до 80 мм.
Длина роботаракана составляет 10 см, скорость движения — 30 см/с. Механическое насекомое может переносить до 10 граммов груза.
Источник:
Комментариев нет:
Отправить комментарий